سیستم ترمز ضد قفل یا ترمز ای بی اس (Anti-lock Braking System) از چهار بخش اصلی سنسور سرعت چرخ، شیرهای هیدرولیکی (Hydraulic Valves)، پمپ و ماژول ای بی اس (ABS Module) تشکیل شده است.