اگر فرمان هر خودرو را کاملاً به یک سمت بچرخانیم و حرکت کنیم، یک مسیر دایره ای را می پیماییم که دارای دو شعاع است. دایره اول مسیر طی شده توسط چرخ درونی و دایره دوم مسیر طی شده توسط چرخ بیرونی است، شعاع دایره بزرگ تر شعاع چرخش (Turning Radius) نام دارد.