از سال ۲۰۰۶ تا کنون دو نسل از تویوتا آئوریس تولید و روانه بازار شده است. نسل اول آن از سال ۲۰۰۶ تا ۲۰۱۲ تولید شده و نسل دوم آن از سال ۲۰۱۲ تا هم اکنون در حال تولید است.